요가(yoga)라는 말은 범어의 유쥬(yuj:결합하다)에서 왔는데, 여러가지 뜻으로 쓰여 , , 의 뜻이 있다. 흔히 선적 수행(禪的 修行)을 통한 인간과 신의 결합을 뜻하는 말이라고 생각되기도 한다. 그러나 요가는 그 믿음으로나 가르침으로 보아 신과의 합일이 아니라 본질적으로 오감(五感)을 제어하여 외계에의 집착을 떠나 평정한 세계로 가는 방법이요, 그것을 목적으로 하는 것이다. - 정태혁의 요가수트라 자신의 중심에 자리를 잡으면 삶을 유희한다. 세상을 유희한다. - 파탄잘리